Sơ đồ kiểm kê kho tự động

Dự án được phát triển trong bối cảnh kiểm tra hàng tồn kho trong một nhà kho của nhà máy. Thông thường, hàng tồn kho được xếp ở một khu vực được đánh số với mã vạch / mã QR được dán chặt. Trong hoạt động hàng ngày, hàng tồn kho sẽ được định vị hoặc lấy ra khỏi giá đỡ pallet để chuyển đi hoặc di dời. Nó phải được đảm bảo các nhà khai thác đạt được lượng hàng chính xác mọi lúc. Do đó, dự án hướng tới việc triển khai một hệ thống tự động thay thế các phương tiện trong nhà cồng kềnh hiện nay, đồng thời tăng năng suất của người lao động, không có yếu tố lỗi của con người. Bên cạnh đó, giảm thiểu sự mệt mỏi do quá trình lặp đi lặp lại để duy trì một môi trường làm việc an toàn cũng sẽ được tính đến.

Trong hệ thống tự động, Xe hơi và Máy bay không người lái hợp tác để thực hiện quy trình tự động. Do tính chất của một nhà kho điển hình - các kệ pallet xếp chồng lên nhau cao, Drone bắt buộc phải được vận hành đúng cách theo một số yêu cầu nhất định. Trong số đó, số lần Drone hoàn thành đầy đủ các nhiệm vụ được chỉ định sẽ được đánh giá. Do đó, giải pháp cung cấp năng lượng lâu dài cho Drone và thực hiện kiểm tra nhiều lần kiểm kê trước khi Drone đạt đến giới hạn năng lượng nên được xem xét. Dựa trên nghiên cứu đã thực hiện, Ô tô có thể hoạt động như một trạm sạc để Máy bay không người lái tự sạc mỗi khi nó hạ cánh.